Мобильные роботизированные платформы на ARDUINO.

Цель : Научиться создавать мобильные роботизированные платформы. Задачи: 1.1 Ознакомиться с механикой колёсных платформ. 1.2 Изучить механизмы передачи движения, преобразователи и редукторы. 1.3 Спроектировать модель, подготовить детали и собрать колёсную платформу. 2.1 Ознакомиться с электроникой. 2.2 Изучить работу программируемого модуля Arduino UNO. 2.3. Подготовить электронную схему управления. 3.1 Ознакомиться с логикой программирования. 3.2 Подготовить программу для беспроводного управления мобильной платформой. 4.1 Ознакомиться со способом создания программ для смартфонов. 4..2 Подготовить приложение для дистанционного управления мобильной платформой (джойстик). 5.1 Ознакомиться с работой дополнительных модулей-датчиков. 5.2 Составить программу автономного поведения колёсного робота. 6. Самостоятельно изготовить модель роботизированной мобильной платформы по своему проекту.